Heimdals Plads var et af forslagene, der kom i spil efter at både borgere og andre interessenter havde fået lov at komme med deres bud.
Og ligesom med mange andre pladser, stræder, veje og vænger, henleder navnet selvfølgelig til en del af Nyborgs imponerende historie.
M/F Heimdal var nemlig den første rene bilfærge mellem Fyn og Sjælland, og oprindelig var den bygget til en rute, Forenede Danske Motorejere (i dag kendt som FDM) i 1930 ville oprette på Storebælt i utilfredshed med DSB's høje priser, uregelmæssige afgange og trange forhold om bord på færgerne. De oprettede derfor deres eget rederi, Motorejernes Færgefart A/S.
Den private rute blev aldrig til noget, for DSB overtog færgen og satte den ind på ruten Nyborg-Korsør 1. november 1930. Under 2. Verdenskrig beslaglagde tyskerne færgen til troppetransporter til Norge.
Efter krigen sejlede M/F Heimdal med daglige afgange på ruten frem til 1967.